〈坤輿全圖〉由8長幅拼接而成,首尾2幅共有14篇文字注記,中間6幅分別繪製東、西兩半球,東半球繪有「亞細亞洲」、「歐邏巴洲」、「利未亞洲」(即亞洲、歐洲和非洲),西半球則為「南北亞墨利加洲」(南、北美洲),另外,「墨瓦蠟尼加洲」與「新阿蘭地亞洲」(南極洲、澳洲)也同時畫入,聚故宮表示,這是中國地理學史上現存唯一的東、西半球圖。
這個大地圖的重點不在政權概念,也不同於中國傳統天圓地方的天下觀。14篇注文分別講述16、17世紀西方天文地理的理論與概念,包含地圓說、世界無中心、雨雲、潮汐、地震等知識;此外,地圖空白處畫有歐洲的船舶和數十種奇異的海陸生物,讓當時的中國人也都大開眼界。